El yoga comenzó a hacerse conocer en Occidente a fines del siglo XIX. En ese mismo momento la disciplina se reinventaba en India, movimiento impulsado por el maestro del hinduismo moderno Swami Vivekananda (1863-1902).
Este monje filósofo insistió en el lado racional y científico del yoga para hacer de él una disciplina asequible por Occidente. Su libro "Raja Yoga" posa las bases de un yoga moderno e internacional.
En la primera mitad del siglo XX aparecen libros en Occidente que registran y detallan las posturas del yoga.
Contrariamente a lo que se cree, la importancia dada a las posturas y series "no es de hace varios milenios" sino es un "desarrollo reciente", subraya la especialista india Sita Reddy en el libro "Yoga, el arte de la transformación".
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